建國后建立竹子坪行政村，隸屬于崗山鄉(xiāng)；1956年崗山鄉(xiāng)與金村鄉(xiāng)合并稱金崗鄉(xiāng)，隸屬于金崗鄉(xiāng)；1958年5月云和撤縣并入麗水縣，金崗鄉(xiāng)并入朱村鄉(xiāng)，10月實行公社化稱竹子坪生產(chǎn)隊，隸屬于麗云公社朱村管理區(qū)；1961年體制下放時，稱竹子坪大隊隸屬于朱村公社；1962年4月恢復云和縣；1982年析朱村公社復建金村公社，隸屬于金村公社；1984年政社分設，設竹子坪村村民委員會，隸屬于金村鄉(xiāng)；7月雙港、朱村、金村鄉(xiāng)劃歸云和縣，隸屬于金村鄉(xiāng)；1992年5月鄉(xiāng)鎮(zhèn)擴并，金村鄉(xiāng)并入朱村鄉(xiāng)，隸屬于朱村鄉(xiāng)；2011年9月朱村鄉(xiāng)并入石塘鎮(zhèn)，隸屬于石塘鎮(zhèn)。
2019年5月，根據(jù)《云和縣人民政府關(guān)于同意石塘鎮(zhèn)部分行政村規(guī)模調(diào)整的批復》（云政函〔2019〕35號），同意合并竹子坪村、大崗山村、石水缸村等3個村民委員會，建立竹子坪村村民委員會，隸屬于石塘鎮(zhèn)。
名稱至今沿用。