明、清時(shí)屬云和縣元和鄉(xiāng)八都。
1928年屬龍亭區(qū)龍和聯(lián)合村。
1931年改為龍和鄉(xiāng)。
1935年龍和、龍門(mén)、東平3鄉(xiāng)合并設(shè)立石塘鎮(zhèn)。
1939年石塘鎮(zhèn)和北溪、長(zhǎng)順2鄉(xiāng)設(shè)立小順鎮(zhèn)。
1940年小順鎮(zhèn)分設(shè)石塘鄉(xiāng)。
1949年分置雙溪、石塘、小順、北溪4鄉(xiāng)。
1956年并為雙溪、小順2鄉(xiāng)。
1958年5月云和撤縣并入麗水縣，10月改稱雙溪、小順管理區(qū)，分屬麗云、云和人民公社。
1961年9月改為雙港、小順人民公社。
1962年4月復(fù)設(shè)云和縣，屬云和區(qū)為小順人民公社。
1984年成立小順鄉(xiāng)人民政府，7月雙港鄉(xiāng)劃歸云和縣。
1992年5月撤并雙港、小順2鄉(xiāng)，設(shè)立石塘鎮(zhèn)。
2008年2月鎮(zhèn)政府駐地由石塘村遷至石塘坑村西灘頭，鎮(zhèn)名沿用。
2011年9月朱村鄉(xiāng)并入石塘鎮(zhèn)。
2019年5月，根據(jù)《云和縣人民政府關(guān)于同意石塘鎮(zhèn)部分行政村規(guī)模調(diào)整的批復(fù)》（云政函〔2019〕35號(hào)），合并石塘村、灘下村、石塘坑村等3個(gè)村民委員會(huì)，建立石塘村村民委員會(huì)，石塘鎮(zhèn)名仍沿用。