清雍正六年（1728）至清末為玉環(huán)廳七都所屬，是駐軍兵馬操練場(chǎng)，故稱教場(chǎng)頭，教場(chǎng)頭東南面有一個(gè)釣艚岙（古時(shí)叫坎門），因附近的東山頭北面有一顯著的山坎，故稱坎門；民國(guó)時(shí)期轄一至十五保；1949年建政為坎門鎮(zhèn)；1951年釣艚、應(yīng)東兩岙另建釣艚鄉(xiāng)、應(yīng)東鄉(xiāng)；1956年合并為坎門鎮(zhèn)；1957年釣艚、應(yīng)東又劃出成立和平鄉(xiāng)；1958年10月公社化時(shí)，建立坎門人民公社；1984年政社分設(shè)時(shí)，設(shè)坎門鎮(zhèn)；1992年“撤、擴(kuò)、并”時(shí)撤坎門區(qū)，把雙龍、里黃、西臺(tái)三鄉(xiāng)并入，由坎門鎮(zhèn)管轄；2000年撤坎門、陳嶼、城關(guān)鎮(zhèn)，建置珠港鎮(zhèn)，設(shè)坎門辦事處；2009年玉環(huán)縣人民政府下發(fā)《玉環(huán)縣人民政府關(guān)于建立玉環(huán)縣人民政府玉城街道辦事處等機(jī)構(gòu)及人事任免的通知》，將坎門辦事處改為坎門街道辦事處，并將坎門鎮(zhèn)改為坎門街道。