唐武德四年(621)置海州，次年改稱臺(tái)州。
天寶元年(742)復(fù)稱臨�？ぃ�(758年)復(fù)為臺(tái)州。
廣德二年（764）象山縣改屬明州。
元至元十四年(1277)為臺(tái)州路。
明清為臺(tái)州府。
1912年廢府。
1935年置浙江省第七行政督察區(qū)。
1949年設(shè)臺(tái)州專區(qū)。
1954-1956年、1958-1961年臺(tái)州專區(qū)兩度撤銷，轄縣分屬寧波、溫州專區(qū)。
1962年復(fù)設(shè)臺(tái)州專區(qū)，寧海縣改屬寧波專區(qū)，玉環(huán)縣自溫州專區(qū)劃入，形成現(xiàn)今區(qū)域范圍。
1970年改專區(qū)為地區(qū)。
1994年撤地改市。