南宋咸淳間（1265～1274）屬臨安縣平西鄉(xiāng)，明代屬新安鄉(xiāng)，清乾隆二十四年（1759）竇川屬新西一圖。
民國初屬新奉鄉(xiāng)，民國17年（1928）屬新奉區(qū)，民國30年（1941）屬東阜鄉(xiāng)，民國34年（1945）屬南屏鄉(xiāng)至解放。
1950年為板橋鄉(xiāng)竇川村，1956年為豆川高級農(nóng)業(yè)社，1958年為亭子公社板橋大隊豆川生產(chǎn)隊，1961年為板橋公社豆川生產(chǎn)大隊，1984年為板橋鄉(xiāng)豆川村。
2007年村規(guī)模調(diào)整，豆川村規(guī)模不變，轄13個自然村。
2011年1月為板橋鎮(zhèn)豆川村。