村民主姓姚，南宋時(shí)，姚氏先祖，自河北來(lái)此定居發(fā)展，分居河之南北。
在河之南為前姚；在河之北為后姚。
后姚，距村委會(huì)駐地約200米。
光緒《慈溪縣志》載：前姚、后姚，屬德門鄉(xiāng)右戌溪里4都2圖。
舊舊屬慈溪縣靈陽(yáng)鄉(xiāng)，稱靈陽(yáng)二村，1958年屬莊橋公社稱姚家大隊(duì)，1983年成立村委會(huì)，1992年為莊橋鎮(zhèn)姚家村委會(huì)，2004年拆鎮(zhèn)為街道，現(xiàn)為莊橋街道姚家村委會(huì)，有前姚、后姚、東余、后張（太二房自然村已拆遷）4個(gè)自然村組成，其中東余自然村由原來(lái)的東余家行政村合并而來(lái)。
村委會(huì)設(shè)在前姚。
名稱一直沿用至今。