據(jù)《定�？h志》記載、唐開元卄六年（738）置翁山縣，隸屬明州（今寧波）現(xiàn)馬岙境域?qū)傥躺娇h，鄉(xiāng)村設(shè)置無(wú)考。
大歷六年（771），重建縣治名昌國(guó)，置富都、安期、蓬來(lái)3鄉(xiāng)。
元豐元年（1078）增金塘鄉(xiāng)，馬岙屬昌國(guó)富都鄉(xiāng)鼓吹里，元至元年升昌國(guó)縣為州，馬岙置馬岙小舟、大舟、李家、三松5岙，繼屬富都鄉(xiāng)鼓吹里。
明洪武卄六年（1387）廢昌國(guó)縣，馬岙棄之。
清康熙卄七年（1688）、建定�？h，仍設(shè)富都、金塘、安期、蓬來(lái)4鄉(xiāng)，鄉(xiāng)分下設(shè)圖，圖下設(shè)岙，馬岙屬富都鄉(xiāng)第9圖。
道光卄一年（1841）撤圖設(shè)莊，鄉(xiāng)直接管莊，馬岙屬富都鄉(xiāng)。
光緒卄四年（1908)撤富都等4鄉(xiāng)，劃分10個(gè)選區(qū)，馬岙與皋、白泉、北蟬、干覽同屬定海廳第三選區(qū)。
宣統(tǒng)二年（1910）恢復(fù)鄉(xiāng)建制，實(shí)行地方自治，馬岙設(shè)鄉(xiāng)，名景陶鄉(xiāng)。
民國(guó)初襲清制，1919年縣下增設(shè)區(qū)署，定海劃分為10區(qū)20鄉(xiāng)。
景陶鄉(xiāng)與三安、干覽鄉(xiāng)同屬第四區(qū)。
1929年6月整編區(qū)署全縣劃分為二區(qū)53鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1930年實(shí)行保甲制，是年景陶鄉(xiāng)共設(shè)18保。
1934年又縮小鄉(xiāng)鎮(zhèn)規(guī)模，定�？h劃為6區(qū)13鎮(zhèn)163鄉(xiāng)，景陶屬定海縣第三區(qū)署，全鄉(xiāng)從18保合并14保。
1935年又調(diào)整區(qū)、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)建置，定海全縣設(shè)6區(qū)6鎮(zhèn)、51鄉(xiāng)，景陶屬第三區(qū)署。
1936年7月裁區(qū)署，改設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)聯(lián)合辦事處，下設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，原三江改為第三聯(lián)合辦事處。
至1945年后，全縣又劃分為7區(qū)55鄉(xiāng)鎮(zhèn)，景陶鄉(xiāng)隸屬小沙區(qū)。
1949年全縣劃為3區(qū)31鄉(xiāng)鎮(zhèn)，景陶鄉(xiāng)屬直屬區(qū)。
1950年5月17日，舟山解放，定海劃分為7區(qū)4鎮(zhèn)41鄉(xiāng)，景陶屬小沙區(qū)。
時(shí)、廢除保甲制，實(shí)行區(qū)、鄉(xiāng)、村建制，景陶鄉(xiāng)下轄8個(gè)行政村。
1953年10月，景陶鄉(xiāng)分為景陶、馬岙、三江、北海4小鄉(xiāng)，屬干覽區(qū)。
1956年4月又調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，4小鄉(xiāng)合并為景陶鄉(xiāng)人民政府。
1956年8月景陶鄉(xiāng)又分設(shè)景陶、馬岙2小鄉(xiāng)。
1954年底至1955年初，在30個(gè)初級(jí)社的基礎(chǔ)上組建了12個(gè)高級(jí)社。
1958年2月，馬岙、景陶2小鄉(xiāng)又合并成景陶鄉(xiāng)。
1958年10月，景陶、干覽2鄉(xiāng)合并成立東風(fēng)人民公社（時(shí)、沙蛟、毛峙、后灣劃歸小沙人民公社），實(shí)行政社合一體制。
1959年11月改稱干覽人民公社。
1961年4月，干覽公社一分為二，馬岙單獨(dú)成立公社。
時(shí)有23個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)，139個(gè)生產(chǎn)隊(duì)。
1962年12月建立白泉區(qū)，馬岙歸白泉區(qū)管轄。
次年，撤白泉區(qū)，馬岙直隸定海縣。
1968年4月，建立馬岙公社革命委員會(huì)。
1984年6月，政社分設(shè)，恢復(fù)馬岙鄉(xiāng)人民政府，下轄20個(gè)行政村，81個(gè)自然村。
1996年10月，馬岙撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2002年5月，實(shí)行村級(jí)合并，時(shí)全鎮(zhèn)6個(gè)行政村。
2005年7月，建立社區(qū)，時(shí)全鎮(zhèn)6個(gè)社區(qū)。
2013年10月，因全區(qū)行政區(qū)劃調(diào)整，改鎮(zhèn)為街道。
2018年12月31日止，下轄三星、三江、五一、馬岙、團(tuán)結(jié)、北海6個(gè)村民委員會(huì)。