姜家鎮(zhèn)所在地原屬自然村，是1959年原遂安縣部分城鎮(zhèn)居民移民后靠于此。
清代屬移風(fēng)鄉(xiāng)；民國(guó)時(shí)期屬郁社鄉(xiāng)；建國(guó)初仍稱(chēng)郁社鄉(xiāng)；1958年屬九門(mén)公社；1959年屬東亭公社；1961年從東亭公社分出建立姜家公社；1981年5月經(jīng)浙江省人民政府批準(zhǔn)為建制姜家鎮(zhèn)；1984年恢復(fù)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）村建制，稱(chēng)姜家鎮(zhèn)；1992年5月根據(jù)杭州市民政局杭民（92）125號(hào)文件，撤消龍泉鄉(xiāng)（并將百畝畈鄉(xiāng)的程家塢、方家點(diǎn)二村委會(huì)劃歸姜家鎮(zhèn)）并入姜家鎮(zhèn)。
2006年郭村鄉(xiāng)并入。