清代編為第3甲屬保山縣靖邊鄉(xiāng)。
1912年至1920年設(shè)段，段轄閭鄰。
屬第六分區(qū)。
1932年段、閭鄰，屬關(guān)中鎮(zhèn)。
1940年至1949年姚關(guān)街編為第1保，屬姚關(guān)鎮(zhèn)。
1950年1月設(shè)姚關(guān)行政村，屬保山縣第六區(qū)，1953年設(shè)姚關(guān)鄉(xiāng)（村級）。
1968年設(shè)姚關(guān)大隊(duì)革命領(lǐng)導(dǎo)小組，屬姚關(guān)公社革命委員會。
1984年3月設(shè)姚關(guān)鎮(zhèn)（村級）屬姚關(guān)區(qū)。
1987年12月設(shè)姚關(guān)行政村，屬姚關(guān)鄉(xiāng)。
2000年8月設(shè)姚關(guān)村民委員會屬姚關(guān)鄉(xiāng)，2002年屬姚關(guān)鎮(zhèn)至今。
2013年10月設(shè)姚關(guān)社區(qū)村民委員會屬姚關(guān)鎮(zhèn)。