寧河鎮(zhèn)原名梁城，五代（907-979）劉仁恭筑，仁恭曾封梁王故名梁城。
金大定年間，寶坻置縣，梁城屬寶坻縣。
清雍正九年（1731）由寶坻縣析寧河縣，縣治梁城更名寧河，并設(shè)寧河鎮(zhèn)。
1938年縣駐地遷至蘆臺(tái)，設(shè)寧河鄉(xiāng)，屬寧河縣第一區(qū)。
1950年屬寧河縣第二區(qū)，為二區(qū)駐地，后改名寧河區(qū)。
1957年5月撤區(qū)并鄉(xiāng)，設(shè)寧河鄉(xiāng)。
1958年建衛(wèi)星公社寧河管理區(qū)。
1959年公社駐地遷寧河，改稱寧河公社。
1983年改設(shè)寧河鄉(xiāng)。
1985年改置寧河鎮(zhèn)。
2001年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，與大辛鄉(xiāng)合并，更名為寧河鎮(zhèn)，名稱沿用至今。