南北朝南齊（479至502年）期間，今思依鎮(zhèn)境域劃歸胡原縣管轄。
隋開皇七年（587年），胡原縣更名為臨津縣，今思依鎮(zhèn)境域仍屬之。
北宋熙寧五年（1072年），今思依鎮(zhèn)境域改屬普安縣。
清期時，今思依鎮(zhèn)境域由劍州普安縣（今劍閣縣）劃歸南部縣。
[1-2]民國二十九年（1940年），置思依鄉(xiāng)，屬南部縣。
1953年，劃歸閬中縣。
1958年，思依鄉(xiāng)改為思依公社。
1967年，思依公社更名勝平公社。
1971年，勝平公社更名思依公社。
1984年，由思依公社改為思依鄉(xiāng)。
1990年8月，由思依鄉(xiāng)改為思依鎮(zhèn)。
1992年，小埡、北門、河樓3鄉(xiāng)并入思依鎮(zhèn)。
1994年，北門、河樓2鄉(xiāng)析出。
1996年，小埡鄉(xiāng)析出。
2005年8月，小埡鄉(xiāng)并入思依鎮(zhèn)。
2019年10月，撤銷北門鄉(xiāng)和棗碧鄉(xiāng)，劃歸思依鎮(zhèn)管轄。