民國時期屬回龍鄉(xiāng)第七保；建國后1951年建政為新龍鄉(xiāng)第六村；1955年建社為回龍鄉(xiāng)六村七、八社；1958年為回龍公社六管理區(qū)；1962年為回龍公社六大隊；1967年改為燎原公社六大隊；1972年仍為回龍公社六大隊；1981年地名普查命名為回龍公社鷂巖大隊；1984年改社為鄉(xiāng)時定為回龍鄉(xiāng)鷂巖村；1985年建鎮(zhèn)為回龍鎮(zhèn)鷂巖村；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)為回龍鎮(zhèn)鷂巖村。
2020年，村級建制調(diào)整，撤銷瑤坪村和鷂巖村，合并設(shè)立鷂巖村（營府函〔2020〕72號）。