清至民國(guó)初年屬安樂鄉(xiāng),民國(guó)7年(1918年)屬北區(qū),民國(guó)10年以后屬二區(qū)。
民國(guó)24年設(shè)二區(qū)區(qū)公署及柏梓聯(lián)保辦公處。
民國(guó)29年改柏梓聯(lián)保為柏梓鄉(xiāng),轄18保、193甲。
1950年,在此新建柏梓區(qū)、鄉(xiāng)人民政府。
1958年建柏梓公社,1984年復(fù)設(shè)為鄉(xiāng)。
1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建立柏梓鎮(zhèn)。
2019年12月25日,四川省人民政府關(guān)于同意綿陽市調(diào)整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復(fù)(川府民政〔2019〕27號(hào)):撤銷來龍鄉(xiāng)、茶亭鄉(xiāng)和柏梓鎮(zhèn),設(shè)立岐伯鎮(zhèn),以原來龍鄉(xiāng)、原茶亭鄉(xiāng)和原柏梓鎮(zhèn)所屬行政區(qū)域?yàn)獒?zhèn)的行政區(qū)域,岐伯鎮(zhèn)人民政府駐內(nèi)江街166號(hào)。