原名竹子壩，屬豆叩，豆叩在明、清時是白草番人聚居地，明朝時設伏羌堡（城周14丈）、茅堆堡（城周40丈）、番塞墩等關堡，清朝時設豆叩寺鄉(xiāng)團，屬該鄉(xiāng)團，1929年設豆叩團練公所，1935年年4-6月，中國工農紅軍在此建豆叩鄉(xiāng)蘇維埃政府，1936年置豆印聯(lián)保，1940年建大印鎮(zhèn)（治豆叩寺），1942年從大印鎮(zhèn)析置鎖同鄉(xiāng)，1950年1月置第三區(qū)與大印鎮(zhèn)（治豆叩寺），同年10月改大印鎮(zhèn)為大印鄉(xiāng)（仍治豆叩），1951年9月新置豆叩鄉(xiāng)于豆叩寺，大印鄉(xiāng)遷至大印山，1954年9月改豆叩鄉(xiāng)為豆叩鎮(zhèn)，1955年11月改第三區(qū)名豆叩區(qū)，1956年7月改豆叩鎮(zhèn)為豆叩鄉(xiāng)，大印鄉(xiāng)并入豆叩鄉(xiāng)，平通區(qū)并入豆叩區(qū)，1958年成立豆叩人民公社，為竹壩大隊，1984年3月仍改名豆叩鄉(xiāng)，屬豆叩鄉(xiāng)，1992年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)時改為豆叩鎮(zhèn)，設為竹壩村村委會1990年遷至榨房組，2009年又遷到竹子壩與村委會合建坪地。
2020年因村級建制調整，撤銷九龍村、松柏村，將其村級建制范圍劃歸竹壩村，活動陣地為原竹壩村村委會駐地。
調整后新的建制村范圍為竹壩村、九龍村、松柏村。