羅龍街道地域于明代設(shè)鄉(xiāng)，場名新興場；清康熙時改名羅龍場。
清雍正二年（1724），南溪縣設(shè)十三里，羅龍為下高熊里；清嘉慶年間，南溪縣分為四里，羅龍為上北里；清道光中期，南溪縣設(shè)九里，羅龍為下高熊里；清宣統(tǒng)2年（1910），羅龍設(shè)鄉(xiāng)。
中華人民共和國成立后，1950年12月，羅龍鄉(xiāng)分為羅龍、金竹、石盤三鄉(xiāng)；1956年3月，羅龍、金竹、石盤三鄉(xiāng)合為羅龍鄉(xiāng)；1961年，改設(shè)為人民公社，從羅龍人民公社分出地域單設(shè)金竹人民公社；1966年6月，金竹人民公社并入羅龍人民公社；1982年分羅龍人民公社為羅龍人民公社和金竹人民公社；1984年，人民公社改設(shè)為鄉(xiāng)；1992年8月，羅龍鄉(xiāng)、桂溪鄉(xiāng)合并為羅龍鎮(zhèn)；2006年5月，金竹鄉(xiāng)并入羅龍鎮(zhèn)；2013年8月，撤銷羅龍鎮(zhèn)設(shè)立羅龍街道辦事處至今。