東漢延康元年（220）始置轑河縣，治轑陽故城，屬樂平郡。
治所在今治北1公里。
晉改稱轑陽縣。
北魏太平真君九年(448)并入鄉(xiāng)縣。
孝昌二年(526)復置縣，改稱遼陽縣，仍屬樂平郡。
北齊天寶五年（554）并入鄉(xiāng)縣。
隋開皇十年(590)復置，改稱遼山縣，屬并州。
十六年（596），境內(nèi)新置交漳縣。
是年始置遼州（治所遼陽故城），轄遼山、交漳二縣。
大業(yè)二年（606）廢州，裁交漳縣并入遼山縣。
唐武德三年(620)遼山縣徙今治，六年遼州治自今昔陽縣亦徙此，八年遼州改箕州，后改儀州，又改樂平郡。
金改南遼州，后復遼州。
明洪武元年（1368）遼山縣廢入遼州，九年(1376)升遼州為直隸州。
清因之。
1912年改州為縣，稱遼縣，屬冀寧道，后直屬省。
1941年析置遼西縣，屬太行區(qū)三專署。
1942年為紀念壯烈殉國的八路軍副總參謀長左權將軍，改遼縣為左權縣。
1945年遼西縣并入左權縣，屬太行區(qū)二專署。
1949年后屬榆次專區(qū)。
1958年左權縣、和順兩縣合并為和順縣，1959年恢復左權縣置，屬晉中地區(qū)。
2000年，晉中地區(qū)撤銷，設晉中市，左權縣隸屬于晉中市。