舜帝時得名虞鄉(xiāng)。
春秋稱解梁。
漢高祖二年（205）置解縣。
北魏始光三年（426）析解縣置安定縣。
太和十一年（487）改安定為南解縣。
北周武成元年（559）省南解縣置綏化郡。
保定元年（561）置綏化郡為虞鄉(xiāng)縣。
唐武德元年（618）改虞鄉(xiāng)為解縣，別置虞鄉(xiāng)縣。
貞觀十七年（643）省解縣入虞鄉(xiāng)縣。
二十二年（648）改虞鄉(xiāng)縣為解縣。
天授二年（691）析解縣復置虞鄉(xiāng)縣。
蒙古至元三年（1266）省虞鄉(xiāng)縣入臨晉縣。
清雍正八年（1730）析臨晉縣復置虞鄉(xiāng)縣。
1947年4月23日，虞鄉(xiāng)解放，虞鄉(xiāng)民主縣政府駐地虞鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
9月，永濟、虞鄉(xiāng)兩縣合并稱永虞縣，轄虞鄉(xiāng)鎮(zhèn)（又名李詠鎮(zhèn)）。
1950年永虞分置，復設虞鄉(xiāng)縣，縣政府駐地虞鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1954年，虞鄉(xiāng)、解縣合并稱解虞縣，轄虞鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1958年解虞縣并入運城縣，原虞鄉(xiāng)地域稱東風公社，駐地虞鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1961年析運城縣，原虞鄉(xiāng)地域并入永濟縣，轄虞鄉(xiāng)人民公社，公社駐地虞鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1984年虞鄉(xiāng)人民公社復名虞鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2001年撤并鄉(xiāng)鎮(zhèn)，清華鄉(xiāng)并入虞鄉(xiāng)鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐地虞鄉(xiāng)村。