春秋時期屬晉。
周敬王六年(前514年)始置平陽縣(治今金殿村),趙朝為縣大夫。
戰(zhàn)國初為韓都,周烈王元年(前375年)韓滅鄭,遷都于鄭(今河南省新鄭縣),平陽為韓武隧地,后屬魏。
周赧王二十五年(前290年)屬秦。
秦為平陽縣(治今金殿村)屬河東郡。
漢高帝劉邦元年(前206年)九月西魏王豹都平陽,二年(前205年)八月漢滅西魏,縣屬漢河東郡,六年(前201年)曹參封為平陽侯,置平陽侯國(今劉村),十二年(前195年)酈疥封為高梁侯,后徙為武遂侯。
漢元封五年(前106年)縣屬河東郡。
莽新改名香平,東漢復稱平陽縣,屬河東郡。
三國魏為平陽郡治。
晉永嘉三年(309)為劉淵前漢國都。
北魏為平陽縣、禽昌縣,及平陽郡治,后為唐州、晉州治。
東魏、北齊、北周為晉州、平陽郡治。
隋開皇元年(581)改平陽縣為平河縣,仍為晉州治。
三年(583)罷郡為晉州,改縣名為臨汾,此為平陽改稱臨汾之始,此后歷代縣名未改。
隋為臨汾郡治。
唐、五代為晉州治。
宋為平陽府治。
元為平陽路(后改為晉寧路)治。
明清為平陽府治。
1912年屬山西河東道,1927年廢道屬省。
1948年5月臨汾解放后,析臨汾縣城關置臨汾市,旋并人臨汾縣。
1949年10月為晉南中心專屬地。
1950年1月為臨汾專區(qū)駐地。
1954年9月為晉南專區(qū)駐地。
1958年浮山縣及襄汾縣原襄陵部分并入,后相繼析出,恢復臨汾縣制。
1971年8月分為臨汾縣和臨汾市;1983年合并為臨汾市;2000年11月,改為臨汾市堯都區(qū),名稱沿用至今。