清嘉慶七年（1802年），設定遠廳定遠里固縣壩、北鄉(xiāng)山沙坡地。
民國三年（1914年），設北區(qū)固縣壩村、山沙坡村。
民國二十五年（1936年），設城區(qū)聯保、山沙坡聯保。
民國二十九年（1940年），為城區(qū)聯保、山沙坡聯保合并設城區(qū)鄉(xiāng)，轄3保、4保、5保、6保、7保、8保、9保、10保、11保。
1950年，設城關區(qū)轄南關、牌坊街、新城、周家營、東岳廟、鹿子壩、曬旗7鄉(xiāng)。
1955年，轄城關街、周家營、鹿子壩、曬旗4鄉(xiāng)。
1958年，成立涇洋公社，轄城關鎮(zhèn)、曬旗、鹿子、周家營生產管理區(qū)。
1961年5月，城關鎮(zhèn)、周家營管理區(qū)合并為城關公社。
1965年，撤銷城關公社，設城關鎮(zhèn)、涇洋公社。
1984年5月，設涇洋鄉(xiāng)。
1996年5月，涇洋、城關、草壩三鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并為涇洋鎮(zhèn)。
2001年12月，撤銷高橋鄉(xiāng)并入涇洋鎮(zhèn)。
2011年7月，撤銷陳家灘鄉(xiāng)并入涇洋鎮(zhèn)。
2015年6月28日，陜西省調整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷涇洋鎮(zhèn)，設立涇洋街道。