民國前至解放屬同官縣轄；建國初置石柱區(qū)政府，土改后政府號召農(nóng)民互助，村按自愿原則組成多個互助組，后組合為初級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社；1956年，初級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社升為高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社；1958年屬銅川市黃堡公社石柱管區(qū);是年9月，始置上安生產(chǎn)大隊，以轄區(qū)村名得名；1961年市縣分設(shè)，成立“石柱人民公社”；1965年6月劃歸耀縣；1984年5月政社分設(shè)時廢大隊，設(shè)村民委員會，屬石柱鄉(xiāng)轄；2015年石柱鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。