王家崖歸王家村管轄。
王家村土地一部分在塬上，一部分在塬下。
1950年，塬上塬下管理不便，在農(nóng)會(huì)成員王益、王應(yīng)周倡導(dǎo)下，經(jīng)扶風(fēng)縣人民政府批準(zhǔn)，分為王上村、王下村。
清代，隸屬于扶風(fēng)縣邰城鄉(xiāng)。
民國(guó)二十年（1931年）實(shí)行區(qū)、鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）閭、鄰制，隸屬于扶風(fēng)縣第四區(qū)（畢公區(qū)）。
1935年實(shí)行保甲制，隸屬于湯家聯(lián)保。
1940年，改聯(lián)保為鄉(xiāng)，隸屬于畢公鄉(xiāng)。
1950年4月，解放后第一次區(qū)劃調(diào)整，歸扶風(fēng)縣第四區(qū)畢公區(qū)管轄。
1956年2月，第二次區(qū)劃調(diào)整，扶風(fēng)縣撤銷畢公區(qū)，設(shè)立五泉鄉(xiāng)。
1958年9月，五泉鄉(xiāng)撤銷。
絳帳人民公社成立。
絳帳人民公社下設(shè)五泉、上宋等五個(gè)生產(chǎn)管理區(qū)。
王上生產(chǎn)大隊(duì)成立，歸扶風(fēng)縣絳帳人民公社五泉生產(chǎn)管理區(qū)管轄。
1958年12月，扶風(fēng)縣并入興平縣。
王上生產(chǎn)大隊(duì)歸興平縣絳帳人民公社五泉生產(chǎn)管理區(qū)管轄。
1961年4月，興平縣撤銷五泉生產(chǎn)管理區(qū)，設(shè)立五泉人民公社。
王上生產(chǎn)大隊(duì)歸興平縣五泉人民公社管轄。
1961年8月，扶風(fēng)縣從興平縣分出。
王上生產(chǎn)大隊(duì)歸扶風(fēng)縣五泉人民公社管轄。
1982年2月，王上生產(chǎn)大隊(duì)隨五泉人民公社由扶風(fēng)縣劃歸楊陵區(qū)管轄。
1984年3月，國(guó)家實(shí)行政社分設(shè)，五泉人民公社撤銷，五泉鄉(xiāng)成立，王上生產(chǎn)大隊(duì)撤銷，王上村村民委員會(huì)成立。
王上村民委員會(huì)歸五泉鄉(xiāng)管轄。
1998年7月，五泉鄉(xiāng)撤銷，五泉鎮(zhèn)成立。
王上村歸五泉鎮(zhèn)管轄。