唐初為東扶風，后撤銷并于武功。
金設長寧鎮(zhèn)。
明朝在此設長寧驛。
清雍正七年（1729年），設長寧鎮(zhèn)。
清乾隆十五年（1750年），長寧鎮(zhèn)治所在長寧鋪，轄83村。
清道光年間，為避清帝諱，改名“長凝”。
中華民國元年（1912年）后，恢復原名。
民國二十二年（1933年），長寧鎮(zhèn)歸屬二區(qū)管轄。
民國二十四年（1935年），分設長東、長西聯保。
民國二十八年（1939年），并長東、長西聯保為長寧聯保，轄8保。
民國二十九年（1940年），長寧由8保增加為10保。
1949年，廢保、甲制，設長寧區(qū)。
1952年，將長寧區(qū)改為第六區(qū)。
1956年，設長寧鄉(xiāng)。
1958年，成立長寧公社。
1984年，改設為長寧鄉(xiāng)。
1998年，設長寧鎮(zhèn)。