明洪武十四年(1381年)至清代,屬萬豐一、二里。
民國十七年(1928年),屬米脂第一區(qū)銀城鎮(zhèn)。
民國三十一年(1942年)至1950年,屬銀城市管轄。
1956年3月,改為城關(guān)鎮(zhèn)。
1958年,屬城關(guān)公社。
1965年10月,撤銷城關(guān)公社,改設(shè)城關(guān)人民委員會和城郊公社。
1984年12月,改設(shè)為米脂城關(guān)鎮(zhèn)和城郊鄉(xiāng)。
2001年12月,將城關(guān)鎮(zhèn)和城郊鄉(xiāng)合并設(shè)立銀州鎮(zhèn)。
2011年6月,高渠鄉(xiāng)并入銀州鎮(zhèn)。
2015年6月28日,陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃,撤銷米脂縣銀州鎮(zhèn),設(shè)立銀州街道。