清末屬賈村里。
西泉街道西泉街道(3張)中華民國(guó)元年(1912年)后,屬于驪山鎮(zhèn)十二保、十三保、斜口鎮(zhèn)四保、五保,十二保轄宣孔、桑元、魏莊村和今高陵區(qū)耿鎮(zhèn)鄉(xiāng)霍家的六家莊,十三保轄?zhēng)熂摇⒇、三王、周灣、唐家、椿樹等村,斜口?zhèn)四保轄坡底、賈村和二里村等,五保轄東泉、西泉和麥王、東趙等村。
1949年后,屬驪山區(qū)、斜口區(qū)分別管轄。
1958年9月,屬華清公社西泉管理區(qū),轄椿樹、三王、東趙、賈村、坡底、西泉、麥王、桑園等8大隊(duì)。
1961年4月,成立公社。
1984年4月,改為鄉(xiāng)。
2002年1月,改為鎮(zhèn)。
2006年9月改為西泉街道。