據(jù)《尚書(shū)·禹貢》記載，周以前，處于傳說(shuō)中之雍州。
春秋屬晉，為北徵(今蒲城縣避難堡)、王官(今善化鄉(xiāng)居安村西)及郊地，周頃王二年(前617)秦伐晉取北徵。
戰(zhàn)國(guó)初，屬魏。
秦、魏爭(zhēng)奪，后歸秦，隸重泉(今蒲城縣地)。
秦(前221—前206)置北徵縣，屬內(nèi)史。
楚漢相爭(zhēng)之際，屬塞國(guó)，隸重泉。
西漢高帝元年(前206)，漢滅塞國(guó)后，屬河上郡。
九年(前198)，屬內(nèi)史。
景帝二年(前155)，復(fù)設(shè)北徵縣，后易名徵縣，屬左內(nèi)史。
太初元年(前104)，屬左馮翊。
新莽改三輔為六尉郡，改徵為氾愛(ài)，歸列尉大夫。
東漢光武帝東都(25)之后，撤銷(xiāo)氾愛(ài)，轄地并入合陽(yáng)(一說(shuō)并入重泉)。
三國(guó)曹魏(220-265)，屬雍州馮翊郡。
西晉(265-316)歸屬同曹魏。
北魏太平真君七年(446)，設(shè)立澄城郡，轄澄城、五泉、三門(mén)三縣(五泉、三門(mén)分別在今澄城縣西部與南部。
三縣原均為合陽(yáng)縣地)。
孝文帝十年(486)，郡內(nèi)增設(shè)宮城(今合陽(yáng)縣地)、南五泉(今大荔縣朝邑鎮(zhèn))兩縣。
太和十一年(487)，澄城郡改屬華州。
西魏大統(tǒng)六年(540)，南五泉縣改名朝邑。
廢帝三年(554)，澄城郡屬同州。
北周明帝二年(558)，撤銷(xiāo)五泉、三門(mén)兩縣，轄地并入澄城縣。
隋開(kāi)皇三年(583)，撤銷(xiāo)澄城郡。
大業(yè)三年(607)，澄城縣屬馮翊郡。
唐武德三年(620)，在長(zhǎng)寧河南(今洛城村西)設(shè)長(zhǎng)寧縣，貞觀八年(634)撤銷(xiāo)。
澄城縣之隸屬隨道、州、郡名之更迭而相應(yīng)變更。
貞觀元年(627)屬關(guān)內(nèi)道;開(kāi)元二十一年(733)屬京畿道;天寶元年(742)屬馮翊郡;乾元元年(758)復(fù)屬同州。
長(zhǎng)慶四年(824)將澄城縣的撫道鄉(xiāng)(今縣西部)劃歸奉先縣(今蒲城縣)。
五代后梁開(kāi)平元年(907)，屬河中府。
后唐同光元年(923)復(fù)屬同州。
北宋元豐末年(1085)，屬永興軍路同州。
金皇統(tǒng)二年(1142)，屬京兆府路。
元(1271-1368)，屬陜西行中書(shū)省，先后屬安西路、奉元路。
明洪武九年(1376)，屬陜西省等處承宣布政使司西安府同州。
清(1664-1911)，隸屬陜西省潼商道同州府。
1913年，屬陜西省關(guān)中道。
1926年至1928年因軍閥混戰(zhàn)，屬無(wú)所依。
1933年由省直轄。
1939年，屬第八行政督察區(qū)(治所大荔)。
1948年11月27日，中國(guó)人民解放軍解放澄城全境，屬陜甘寧邊區(qū)黃龍分區(qū)。
1949年歸大荔分區(qū)。
1950年大荔分區(qū)撤銷(xiāo)，歸渭南分區(qū)。
1956年10月改由省轄。
1958年12月，澄城縣建制撤銷(xiāo)，將韋莊、醍醐、業(yè)善、寺前地區(qū)劃歸大荔縣，其余并入蒲城縣。
1961年9月恢復(fù)縣制，劃入大荔、蒲城的地域復(fù)歸澄城，屬渭南專(zhuān)區(qū)，并沿用至今。