漕河涇鎮(zhèn)在元初尚無集市。
老街地區(qū)（原漕河涇鎮(zhèn)大街）在元代稱王家宅，至元二十八年（1291）上海立縣。
明正德年間（1506-1521），開始以港名稱鎮(zhèn)。
清末至民國(guó)初期屬江蘇省滬海道，改漕河涇鄉(xiāng)。
漕河涇一名原先作曹烏涇。
至萬歷元年（1573），曹烏涇已改作曹湖涇。
漕河涇鎮(zhèn)名首見于清康熙《上�？h志》卷一，至乾隆、嘉慶、道光年間三次重修原曹湖廟所樹碑記，均已改稱漕河廟。
1928年7月屬上海特別市，改稱漕涇區(qū)，轄地包括漕河涇、龍華、朱家行、長(zhǎng)橋、梅隴五鎮(zhèn)十一圖。
1937年抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，于12月屬滬西區(qū)，設(shè)漕河涇辦事處。
1939-1945年與龍華鎮(zhèn)合并，稱龍漕鎮(zhèn)。
抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后，屬上海市第二十六區(qū)（1947年5月改稱龍華區(qū)），全鎮(zhèn)劃分為4個(gè)保，并設(shè)聯(lián)保辦事處。
1950年6月成立龍華區(qū)人民政府，漕河涇地區(qū)成為龍華區(qū)下屬一個(gè)鄉(xiāng)，鄉(xiāng)政府設(shè)在漕河涇大街191號(hào)。
1953年12月鄉(xiāng)改鎮(zhèn)，仍屬龍華區(qū)。
1956年3月，龍華區(qū)建制撤銷，漕河涇鎮(zhèn)改隸西郊區(qū)。
1958年8月撤銷西郊區(qū)，漕河涇鎮(zhèn)一度劃歸徐匯區(qū)。
同年10月復(fù)從徐匯區(qū)劃出歸上�？h七一人民公社。
1959年8月七一公社劃分為梅隴等4個(gè)公社，漕河涇鎮(zhèn)劃歸梅隴公社。
1960年增設(shè)小閘鎮(zhèn)居委會(huì)。
1961年10月又從梅隴公社劃出，成為上�？h直屬鎮(zhèn)。
1981年1月，恢復(fù)漕河涇鎮(zhèn)人民政府建制，鎮(zhèn)政府仍設(shè)在漕河涇鎮(zhèn)大街191號(hào)。
地名沿用至今。