明嘉靖三十五年（1556），稱坊廓保。
清乾隆四十九年（1784），為上保城里保。
1914年為平樂區(qū)。
1921年為城關(guān)區(qū)（一區(qū)）。
1950年11月，城關(guān)分區(qū)改稱新泰縣一分區(qū)。
1955年10月，一分區(qū)改稱城關(guān)區(qū)；1958年3月，撤銷城關(guān)區(qū)，改為城關(guān)鎮(zhèn)。
1958年9月建立城關(guān)人民公社，1981年11月，城關(guān)人民公社改建為新泰縣城關(guān)鎮(zhèn)。
1984年4月，城關(guān)鎮(zhèn)改建為新泰市新泰辦事處，1985年12月，新泰辦事處改建為新泰市市中辦事處，成為新泰市人民政府派出機構(gòu)，所轄鄉(xiāng)同時恢復(fù)為管理區(qū)，成為市中辦事處派出機構(gòu)。
2001年2月，原市中辦事處、西周鎮(zhèn)、北師鄉(xiāng)合并建立青云街道，地名沿用至今。