春秋時代，齊之西界有高唐邑。
西漢（前206）于高唐邑置縣，名曰高唐縣。
武周長壽二年（693）,因忌諱“唐”字，改高唐縣為崇武縣。
神龍元年（705）復名高唐縣，屬博州。
后梁開平二年（908），后梁皇帝朱晃稱帝，因“晃”與“唐”同韻，改高唐為魚丘縣。
后唐同光二年（924）復名高唐縣。
后晉天福元年（936），因后晉皇帝石敬瑭的“瑭”與“唐”同音，改高唐縣為齊城縣。
后漢乾祐元年（948）復名高唐縣。
元至元七年（1270）于高唐縣置高唐州。
1912年改高唐州為高唐縣。
1941年初高唐一分為二，高唐縣境南部為唐南縣，北部為唐北縣。
同年秋，又合二為一，復名高唐縣。