萬(wàn)德街道歷史悠久，境內(nèi)有萬(wàn)德西南遺址等新石器時(shí)代至夏商周遺址多處。
春秋時(shí)地跨齊魯兩國(guó)，漢屬茌縣，唐始屬長(zhǎng)清縣。
民國(guó)初為中川區(qū)和肥城縣二區(qū)一部分，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)前后為六區(qū)和肥城縣二區(qū)一部分。
1956年為萬(wàn)德區(qū)，1958年成立萬(wàn)德人民公社，1959年10月撤銷長(zhǎng)清縣建制時(shí)劃屬歷城縣，1961長(zhǎng)清縣建制恢復(fù)時(shí)還屬，1984年5月改稱萬(wàn)德區(qū)，1985年萬(wàn)德區(qū)改稱萬(wàn)德鎮(zhèn)，并析出武家莊鄉(xiāng)，2005年10月武家莊鄉(xiāng)復(fù)省入萬(wàn)德鎮(zhèn)。
2016年9月19日，根據(jù)《山東省人民政府關(guān)于同意調(diào)整濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)部分行政區(qū)劃的批復(fù)》（魯政函民字〔2016〕10號(hào)），撤銷長(zhǎng)清區(qū)萬(wàn)德鎮(zhèn)，以其原行政區(qū)域設(shè)立萬(wàn)德街道辦事處，街道辦事處機(jī)關(guān)駐原鎮(zhèn)政府駐地。