1980-1982年由常樂鄉(xiāng)、景莊鄉(xiāng)等地搬遷到此地，1985年前，為常樂鄉(xiāng)新開發(fā)區(qū)，屬常樂鄉(xiāng)農(nóng)場(chǎng)，1985年成立西臺(tái)鄉(xiāng)后，設(shè)樂臺(tái)村委會(huì)，屬西臺(tái)鄉(xiāng)管轄，2003年合鄉(xiāng)并鎮(zhèn)后熟永康鎮(zhèn)管轄，2003年12月31日，《國(guó)務(wù)院關(guān)于同意寧夏回族自治區(qū)設(shè)立地級(jí)中衛(wèi)市等有關(guān)行政區(qū)劃調(diào)整的批復(fù)》（國(guó)函〔2003〕139號(hào)）同意撤銷中衛(wèi)縣，設(shè)立地級(jí)中衛(wèi)市。
2004年2月6日，《寧夏回族自治區(qū)人民政府關(guān)于撤銷中衛(wèi)縣設(shè)立地級(jí)中衛(wèi)市的通知》（寧政發(fā)12號(hào)）撤銷中衛(wèi)縣，設(shè)立地級(jí)中衛(wèi)市。
2004年4月28日，舉行中衛(wèi)市成立大會(huì)。
永康鎮(zhèn)屬于中衛(wèi)市管理，2016年正式設(shè)立沙坡頭區(qū)人民政府，永康鎮(zhèn)屬沙坡頭區(qū)管理，名稱沿用至今。