很早以前就是一個交通要地。
在大蒙古帝國時代開始設(shè)立驛站。
驛站分為中心驛站和側(cè)驛站，哈畢日嘎是從側(cè)驛站演變過來的。
后來也曾叫過西行地、太和堡、南圍子。
真正開發(fā)建設(shè)哈畢日嘎地區(qū)有近百年的歷史，清末和民國時期伴隨走西口的人口遷徙浪潮，河北原張家口、豐寧、圍場地區(qū)許多人口離開故土到口外（也稱壩外或壩上）謀生，其中一部分逐步定居到哈畢日嘎地區(qū)，成為農(nóng)牧產(chǎn)業(yè)的交匯過渡區(qū)域，曾是農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)產(chǎn)品交換互易的活躍地帶。
抗日戰(zhàn)爭勝利后，內(nèi)蒙古自治區(qū)聯(lián)合會派蘇劍嘯、陳炳宇等同志來察盟開辟工作。
1945年12月、1946年3月察盟分會、察盟政府相繼成立，兩大機構(gòu)都駐扎在哈畢日嘎，使哈畢日嘎成為當時的全盟政治中心和紅色根據(jù)地。
1946年2月哈畢日嘎劃為察盟租銀地一區(qū)，隸屬于察盟行政處。
隨著解放戰(zhàn)爭打響，同年9月，察盟分會和政府主動撤出哈畢日嘎，開展游擊戰(zhàn)爭。
1947年1月中共建立商化聯(lián)合縣，9月，建立商化康聯(lián)合縣，哈畢日嘎隸屬于屬商化康聯(lián)合縣第一區(qū)。
1949年1月，撤銷商化康聯(lián)合縣后，哈畢日嘎隸屬于察盟行政處管轄。
1950年9月，撤銷察盟行政處一區(qū)，規(guī)劃為寶昌縣，編為三區(qū)。
1954年改為哈畢日嘎區(qū)。
1956年7月，哈畢日嘎區(qū)下設(shè)三個鄉(xiāng)：南圍子鄉(xiāng)、葫蘆斯臺鄉(xiāng)、北圍子鄉(xiāng)。
1956年9月劃隸屬于正藍旗。
1958年8月，三鄉(xiāng)合并為哈畢日嘎鄉(xiāng)，同年10月撤銷區(qū)、鄉(xiāng)建制，成立人民公社，稱為“光速人民公社”，后改為哈畢日嘎人民公社。
1961年調(diào)整時分為哈畢日嘎、阿日呼布、葫蘆斯臺三個人民公社。
1984年5月，農(nóng)區(qū)三公社取消了人民公社政社合一的體制，變?yōu)猷l(xiāng)建制。
分別為哈畢日嘎鄉(xiāng)、阿日呼布鄉(xiāng)、葫蘆斯臺鄉(xiāng)。
2001年3月撤并三鄉(xiāng)，成立哈畢日嘎鎮(zhèn)。