秦朝時期，今察哈爾右翼前旗地區(qū)屬雁門郡。
漢朝時期，屬雁門郡強(qiáng)陰縣（治所今烏蘭察布市涼城縣境）。
東晉咸康四年（338年），今旗境屬代統(tǒng)轄地。
北魏太和二十一年（497年），今旗境為柔玄鎮(zhèn)鎮(zhèn)戍地。
隋大業(yè)八年（612年），今旗境屬馬邑郡管轄。
唐總章二年（669年），今旗境屬桑乾都督府轄地（突厥族居住地）。
遼天慶元年（1111年），今旗境屬西京道奉圣州（治所永興，今河北省涿鹿縣）轄地。
金大定二十九年（1189年），今旗境為大同府宣德州（治所今河北省宣化）所轄。
元至元二十五年（1288年），置有平地縣（治所今旗境三號地鄉(xiāng)蘇集村南古城）。
明隆慶五年（1571年），今察哈爾右翼前旗境屬蒙古右翼土默特萬戶首領(lǐng)、順義王阿拉坦汗政權(quán)轄地。
清康熙十四年（1675年），編設(shè)察哈爾右翼正黃旗、正紅旗（各設(shè)總管），二旗管轄區(qū)域包括今察哈爾右翼前旗地區(qū)。
清乾隆十五年（1750年），置豐鎮(zhèn)廳后，今旗境部分地區(qū)歸豐鎮(zhèn)廳管轄。
清光緒二十九年（1903年），又析正黃旗東部地區(qū)增設(shè)興和廳，今旗境部分地區(qū)屬興和廳。
民國元年（1912年），豐鎮(zhèn)、興和二廳改縣。
民國三年（1914年），察哈爾右翼正黃旗、正紅旗等旗及豐鎮(zhèn)縣、興和縣均劃歸察哈爾特別區(qū)管轄。
民國十三年（1924年），集寧縣轄今旗部分地區(qū)。
民國十七年（1928年），正黃、正紅等四旗和集寧縣隸屬察哈爾�。回S鎮(zhèn)縣、興和縣劃歸綏遠(yuǎn)省。
民國二十六年（1937年）3月，察哈爾右翼正黃、正紅等旗亦劃歸綏遠(yuǎn)省管轄。
這時，今察哈爾右翼前旗區(qū)域分屬于察哈爾右翼正黃、正紅二旗和集寧、興和、豐鎮(zhèn)等縣，屬蒙漢分治地區(qū)。
同年10月初，日本侵略軍占領(lǐng)察哈爾地區(qū)，隨后劃屬偽蒙古聯(lián)盟自治政府所設(shè)巴彥塔拉盟管轄。
民國三十四年（1945年）8月，日本投降后，恢復(fù)原建制。
同年10月，察哈爾右翼正黃旗解放，綏蒙政府派徐史等到正黃旗開展工作，改造日偽旗公署，組建正黃旗臨時政府。
民國三十五年（1946年）6月，成立內(nèi)蒙古自治運(yùn)動聯(lián)合會正黃旗支會（主任）。
在國民黨軍隊侵占正黃旗后，正黃旗保安隊等配合人民解放軍開展游擊戰(zhàn)爭。
民國三十七年（1948年）10月，正黃旗再次解放。
民國三十八年（1949年）5月，正黃旗人民政府成立，駐八蘇木的印上（今旗境巴音塔拉鄉(xiāng)），隸屬綏蒙政府綏東四旗辦事處。
1950年1月，正黃旗隸屬綏東中心旗。
1954年3月5日，國務(wù)院批準(zhǔn)，撤銷綏東四旗中心旗、正黃旗建制，設(shè)立察哈爾右翼前旗建制。
以原正黃旗的二、三、四3個區(qū)，原綏東中心旗（察哈爾右翼正紅旗）二區(qū)的大部地區(qū)為基礎(chǔ)，將集寧縣第五區(qū)土城子、李莫兩個鄉(xiāng)，第六區(qū)的大壩溝、正溝、北窯、賈家地4個鄉(xiāng)以及饅頭溝的一道溝、米家等自然村劃入；再將卓資縣的八音溝、大卜溝兩個鄉(xiāng)及金城洼鄉(xiāng)的大部分自然村劃入；還將興和縣第四區(qū)皂火口鄉(xiāng)的王三元、小河子、戈家村、楊樹營等自然村和第三區(qū)鄂卜平鄉(xiāng)的壩頂、洞溝、掌西鄉(xiāng)的大梁溝、占家地等自然村劃入，形成察哈爾右翼前旗的行政區(qū)域。
察哈爾右翼前旗人民政府駐地由八蘇木印上遷至官村（今土貴烏拉鎮(zhèn)），隸屬內(nèi)蒙古自治區(qū)平地泉行政區(qū)。
同年12月，將豐鎮(zhèn)縣的南營子、雙勝堂、東坊和李家坊4個村劃入察哈爾右翼前旗。
同時，將旗境歐家營村劃歸豐鎮(zhèn)縣。
1957年10月1日，將原集寧縣所轄勝家營、玫瑰營、望愛、復(fù)治、高宏店、黃茂營、全順局、方溝、活雅爾腦包、張隆通溝、九股泉、西河子、大喇嘛營13個鄉(xiāng)及蘇集鄉(xiāng)的聯(lián)合農(nóng)業(yè)社，并入察哈爾右翼前旗。
1958年4月，撤銷平地泉行政區(qū)后，察哈爾右翼前旗劃歸烏蘭察布盟（今烏蘭察布市）管轄。