1949年8月前屬羅塘鄉(xiāng)，1949年8月屬澄江區(qū)華齊鄉(xiāng)，1956年冬屬羅塘鄉(xiāng)，1958年屬羅塘公社建泊竹大隊(duì)。
1962年分出葉輋大隊(duì)，1968年葉輋大隊(duì)并入。
1979年又分出葉輋大隊(duì)，1984年行政區(qū)劃調(diào)整時(shí)，泊竹大隊(duì)改為泊竹村村民委員會(huì)，2000年將葉村民委員會(huì)并入泊竹村村民委員會(huì)，稱現(xiàn)名。
上泊竹始居者凌氏后遷走，曾文遠(yuǎn)從上津村遷此已十七代，爾后王氏遷入。
下泊竹從上津遷此已十五代。
得名后沿用至今。