春秋時屬吳，戰(zhàn)國初屬越。
周顯王三十五年（前334）屬楚；秦始皇二十六年（前221），屬九江郡。
西漢初年屬豫章郡南城縣；東漢永元八年（96）屬臨汝縣地（其中云蓋鄉(xiāng)屬廬陵郡永豐縣）。
三國時屬吳，吳太平二年（275），縣境設置新建、安浦兩縣，屬臨川郡；又置興平縣屬廬陵郡，至此，縣境屬新建、安浦及興平三縣地。
梁普通三年（522），分安浦縣屬臨川郡；分新建、西寧、興平三縣屬巴山郡（郡治設在本縣公溪古城）。
旋割廬陵、臨川、吉陽邊地并入巴山郡，并改稱為高州，縣境全屬高州。
隋開皇九年（589），廢高州，將巴山郡、新建縣、興平縣、西寧縣等地合并設置崇仁縣，縣境屬崇仁縣地。
唐武德七年（624），興平縣地劃歸吉州；新建、安浦仍屬崇仁縣。
南宋紹興十九年（1149），劃崇仁縣的天授、樂安、忠義鄉(xiāng)和吉州永豐縣的云蓋鄉(xiāng)建置樂安縣。
因境內有一鄉(xiāng)名樂安，故以此為縣名。
建縣后屬撫州，元代屬撫州路，明、清兩代屬撫州府。
在1914年，江西全省劃為豫章、潯陽、廬陵、贛南四道時，樂安屬豫章道。
1926年廢道，全省各縣市隸屬于省。
1932年，全省改設行政區(qū)分統(tǒng)各縣后，全省行政區(qū)雖有過幾次變動，但樂安一直屬于第7行政區(qū)管轄，直至中華人民共和國成立前未變。
中華人民共和國成立后，撫州設專員公署，屬撫州專區(qū)管轄；1975年專區(qū)改稱地區(qū)后，屬撫州地區(qū)管轄，2000年撫州撤區(qū)設市，屬撫州市管轄至今。