秦朝以前，安福先后隸屬吳國和楚國。
公元前222年，秦朝在今安福境內(nèi)設(shè)立安成和安平二縣。
縣治所分別設(shè)于今嚴(yán)田鎮(zhèn)和竹江鄉(xiāng)境內(nèi)。
西漢初年，境內(nèi)安平縣為豫章郡18縣之一；安成縣為長(zhǎng)沙郡轄縣。
三國吳寶鼎二年（267），安成、平都（公元96年，改安平為平都）、宜春、萍鄉(xiāng)、新余、永新6縣合并，設(shè)立安成郡，郡府設(shè)于境內(nèi)安成縣，歸屬揚(yáng)州。
太康元年（280），安成郡新增廣興縣，安成改為安復(fù)縣，統(tǒng)7縣，改隸荊州。
隋開皇九年（589），將安復(fù)、平都二縣合并為安成縣。
十年(590)，廢安成郡，安成縣隸屬吉州。
十八年（598），安成縣改為安復(fù)縣。
唐武德五年（622），升安復(fù)縣為穎州，七年（624）廢州，改安復(fù)縣為安�？h，安福之名自此始。
元元貞元年（1295），安福升為州。
明洪武二年（1369）復(fù)為縣。
清乾隆九年（1744），從安�？h上西鄉(xiāng)劃出12個(gè)都之地（即今蓮花縣的路口、湖上、閃石、坊樓、高州、六市等鄉(xiāng)鎮(zhèn)），與從永新縣劃出的一部分轄地，設(shè)置蓮花廳（今蓮花縣）。
自那時(shí)起，安福版圖基本未變。
民國時(shí)期的安�？h，1912年直屬��；1914年屬廬陵道；1926年直屬�。�1932年屬江西省第十行政區(qū)；1935年屬江西省第三行政區(qū)。
第二次國內(nèi)革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，安�？h屬老革命根據(jù)地，先后隸屬井岡山根據(jù)地和贛西南蘇維政府、湘贛省蘇維埃政府。
1949年7月14日，中國人民解放軍解放安福縣。
安福縣先后隸屬江西省吉安分區(qū)、吉安區(qū)、吉安專區(qū)、井岡山專區(qū)、井岡山地區(qū)、吉安地區(qū)、吉安市。