玉祁鄉(xiāng)為無錫縣西北鄉(xiāng)。
宋雍熙三年（986年），今境有招義鄉(xiāng)、萬安鄉(xiāng)、興道鄉(xiāng)。
宋元豐八年（1085年），屬興道鄉(xiāng)，部分屬招義鄉(xiāng)、萬安鄉(xiāng)、青城鄉(xiāng)。
明洪武三年（1370年），屬興道鄉(xiāng)5圖、招義鄉(xiāng)3圖。
清光緒三十四年（1908年），境內(nèi)玉祁鎮(zhèn)、禮社鎮(zhèn)、范家莊街等屬青城市，五牧街、葑莊鎮(zhèn)等屬萬安市。
1929年，境內(nèi)原青城市屬無錫縣第十五區(qū)，部分屬第十六區(qū)，其中葑莊鎮(zhèn)改為葑莊鄉(xiāng)。
1945年設(shè)無錫縣玉祁自治實驗鄉(xiāng)，轄玉祁、禮社兩鎮(zhèn)，蓉南、魏齊、鳳阜3鄉(xiāng)。
1949年4月置玉祁鎮(zhèn)、禮社鎮(zhèn)、萬北鄉(xiāng)，屬于無錫縣前洲區(qū)。
1950年5月設(shè)玉祁區(qū)，下轄11個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1956年3月撤銷玉祁區(qū)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并為玉祁鄉(xiāng)、蓉南鄉(xiāng)，部分屬萬北鄉(xiāng)，隸屬于洛社區(qū)。
1957年10月，蓉南鄉(xiāng)并入玉祁鄉(xiāng)。
1958年4月撤銷區(qū)級建制，撤銷萬北鄉(xiāng)，五牧、黃泥壩、萬里3個村劃歸玉祁鄉(xiāng)。
1958年9月成立玉祁人民公社。
1983年4月，復為玉祁鄉(xiāng)。
1987年6月改鎮(zhèn)。
1995年6月，隸屬于錫山市。
2000年12月，隸屬于惠山區(qū)。
2009年7月更名為玉祁街道，并沿用至今。