清嘉慶末年設正余鎮(zhèn)。
清宣統(tǒng)年間，設場總制，屬余東場面管轄。
民國年初，設董事制。
民國22年（1933）改為鄉(xiāng)，建保甲。
民國32年春（1943），取消保甲改為村。
民國37年（1948），境內(nèi)有正浩、正余、袁戴、余北4個小鄉(xiāng)，1956年合并為余北、正浩、富強3個小鄉(xiāng)。
1957年3鄉(xiāng)合并為正余鄉(xiāng)。
1958年建立正余人民公社，轄27個生產(chǎn)大隊。
1983年復稱正余鄉(xiāng)，轄27個行政村。
1989年，27個村合并為24個行政村。
1996年撤正余鄉(xiāng)設正余鎮(zhèn)。
2012年12月，蘇政復〔2012〕103號，撤銷正余鎮(zhèn)、王浩鎮(zhèn)，將原兩鎮(zhèn)所轄區(qū)域合并，設立新的正余鎮(zhèn)。