明隆慶三年（1569年）稱珥村鎮(zhèn)，為丹陽六鎮(zhèn)之一。
清末仍稱珥村鎮(zhèn)，以丹金溧漕河為界分屬石城、高牧2市。
1929年，為第六區(qū)珥陵鎮(zhèn)。
1934年，為珥陵區(qū)珥陵鎮(zhèn)。
1948年，為珥陵鎮(zhèn)。
1949年，為珥陵區(qū)珥陵鄉(xiāng)。
1957年，撤區(qū)，積慶、護國2鄉(xiāng)并入珥陵鄉(xiāng)。
1958年，與橫塘鄉(xiāng)合并，設珥陵人民公社。
1959年，析置橫塘人民公社。
1983年，復置珥陵鄉(xiāng)。
1985年，撤鄉(xiāng)，改置珥陵鎮(zhèn)。
2001年，云林鎮(zhèn)（1983年，云林人民公社改為云林鄉(xiāng)；1996年，撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)）并入，至今。