唐開元十三年（公元725年）安陵縣治所在今高亭司東側(cè)古城村。
唐天寶元年（公元742年），改安陵縣為高亭縣，縣址遷今高亭司。
宋熙寧六年（公元1073年）改高亭縣為永興縣，縣址遷今縣城。
明萬(wàn)歷四年（公元1576年）為高亭巡檢司署，簡(jiǎn)稱高亭司，由此沿用至今。
明、清兩代高亭為金陵鄉(xiāng)，治所在今高亭司。
民國(guó)元年（1912年）為永興縣第二鎮(zhèn)，駐地高亭司。
民國(guó)二十年（1931年）為永興縣設(shè)第三區(qū)，駐地高亭司。
民國(guó)二十八年（1939年）為云鋒鄉(xiāng)。
1949年10月4日，高亭司解放。
1950年為縣設(shè)第三區(qū)文良鄉(xiāng)。
1958年隸屬于紅旗公社。
1961年立為高亭公社。
1984年高亭公社更名為高亭鄉(xiāng)。
2012年4月撤高亭鄉(xiāng)建高亭鎮(zhèn)。
2015年12月，永興縣區(qū)劃調(diào)整撤銷油市鎮(zhèn)，將其行政區(qū)域分別劃入新設(shè)立的便江鎮(zhèn)、高亭司鎮(zhèn)。
同意高亭鎮(zhèn)改設(shè)為高亭司鎮(zhèn)。