秦始皇二十六年（前221），建營(yíng)浦縣。
漢元鼎六年（前111），在縣西南置謝沐縣。
隋開皇九年（589），并謝沐、營(yíng)浦為永陽縣，屬永州總管府。
唐天寶元年（742），以永明嶺定縣名，改永陽縣為永明縣，屬道州。
宋建隆元年（960），永明屬湖南路道州江華郡。
明洪武元年（1368），永明縣屬湖廣布政司永州府。
洪武九年，隸永州府道州。
清康熙三年（1664），永明屬湖南布政司（后改省）衡永郴道永州府。
清雍正十年（1732），永明屬湖南省衡永郴桂道。
清設(shè)鄉(xiāng)、都。
1912年，永明縣屬永州府。
1915年，縣屬湖南省衡陽道。
1949年11月21日，永明和平解放后屬永州專區(qū)。
1950年，永州專區(qū)改稱零陵專區(qū)，永明縣屬之。
1956年3月，改永明縣為江永縣。
1962年，復(fù)置零陵專區(qū)，江永縣仍屬之。
1979年，零陵專區(qū)改稱零陵地區(qū)行政公署。
1995年，廢零陵地區(qū)改置永州市，江永縣屬之。