明正德七年（1512），隸屬四川夔州府建始縣廓里；清康熙二十年（1681），隸屬建始縣坊廓里；乾隆元年（1736），隸屬湖北布政施南府建始縣坊廓里一甲；同治六年（1867），隸屬建始縣西鄉(xiāng)坊廓里一甲。
民國(guó)七年（1918），屬湖北荊南道建始縣“仁”字區(qū)；民國(guó)二十五年（1936），隸屬湖北省第七行政督察區(qū)建始縣第一區(qū)署中山聯(lián)保；民國(guó)三十二年（1943），隸屬建始縣中山鄉(xiāng)。
1950年廢除保甲制，屬城鄉(xiāng)區(qū)管轄，命名為楊泗廟村；1958年人民公社化，屬貓坪人民公社楊泗管轄區(qū)管轄，更名為前進(jìn)大隊(duì)；1961年恢復(fù)區(qū)建制。
屬貓坪區(qū)楊泗公社管轄；1975年搬區(qū)并社，屬貓坪公社楊泗管理區(qū)管轄；1982年規(guī)劃政區(qū)名稱，更名為楊泗廟大隊(duì)；1984年搬社建區(qū)（鄉(xiāng)），屬貓坪區(qū)楊泗鄉(xiāng)管轄，更名為楊泗廟村村民委員會(huì)；1996年撤區(qū)建鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），屬業(yè)州鎮(zhèn)管轄至今。