明朝時期屬龍城里，清朝時期屬后龍城鄉(xiāng)，中華人民共和國成立前屬龍城鄉(xiāng)十三保（安樂坪、桂花坪）。
中華人民共和國成立后，1950年5月設置安樂村，1953年1月改為安樂鄉(xiāng)，屬第十區(qū)（白馬嶺）。
1956年3月小鄉(xiāng)合并后建立安樂、桂花農業(yè)生產(chǎn)合作社，屬第三區(qū)（兩河口）茅壩鄉(xiāng)。
1958年11月人民公社化時改為安樂大隊、桂花大隊，屬磨坪人民公社茅壩管理區(qū)。
1961年4月復區(qū)建社時屬磨坪區(qū)茅壩人民公社，1975年10月撤區(qū)并社后屬磨坪人民公社茅壩管理區(qū)。
1981年3月，安樂大隊更名雁落坪大隊。
1984年2月撤社建鄉(xiāng)時，雁落坪大隊、桂花大隊分別改為雁落坪村、桂花村，屬磨坪區(qū)茅壩鄉(xiāng)，1987年9月鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并后屬磨坪鄉(xiāng)。
2001年2月，雁落坪村、桂花村合并為雁落坪村，屬磨坪鄉(xiāng)。