明洪武元年（1368）屬易家總。
清順治元年（1644）屬易家總。
民國二十四年（1935）屬半月鄉(xiāng)。
1951年9月屬半月區(qū)半月鄉(xiāng)。
1956年12月農(nóng)業(yè)合作化時為王店指導(dǎo)組半月鄉(xiāng)先鋒高級農(nóng)業(yè)合作社。
1958年10月為跑馬人民公社半月管理區(qū)先鋒大隊(duì)。
1961年為半月區(qū)半月公社先鋒大隊(duì)。
1984年2月撤社并區(qū)時為半月區(qū)半月鎮(zhèn)先鋒村。
2004年2月合村并組時由丁灣村、先鋒村、樓崗村合并后為先鋒村村民委員會至今。