宋至清朝屬吉陽鄉(xiāng)黃龍團(tuán)；民國屬古潭鄉(xiāng)；1950年屬洪菱鄉(xiāng)，1955年屬建設(shè)鄉(xiāng)先鋒三、四、五、六四個(gè)農(nóng)業(yè)合作社；1958年屬建設(shè)管理區(qū)先鋒三、四、五、六四個(gè)大隊(duì)；1961年屬車埠區(qū)建設(shè)公社先鋒三、四、五、六四個(gè)大隊(duì)；1966年五、六兩個(gè)大隊(duì)合并為友誼大隊(duì)，三、四兩個(gè)大隊(duì)分別改為先鋒、建設(shè)兩個(gè)大隊(duì)；1975年并入黃龍公社；1981年友誼大隊(duì)更名為石塘大隊(duì)，先鋒、建設(shè)兩大隊(duì)分別更名為楊泗廟、魯莊大隊(duì)；1984年撤社建鄉(xiāng)屬黃龍鄉(xiāng)石塘村、楊泗廟村、魯莊村；1986年屬黃龍鎮(zhèn)石塘村、楊泗廟村、魯莊村；1999年12月魯莊村并入楊泗廟村；2002年楊泗廟村與魯莊村分開；2004年由石塘村與楊泗廟村合并為赤馬港辦事處楊泗廟村至今。