建國前，屬永長鄉(xiāng)。
建國初期，屬漢陽縣第六區(qū)。
1951年為第八區(qū)永長鄉(xiāng)。
1954年改屬第四區(qū)。
1956年屬永安指導組。
1958年屬幸福人民公社永安管理區(qū)。
1961年幸福公社分為侏儒，永安兩個區(qū)，永安區(qū)下轄永安、九真、向集、新民4個人民公社。
1975年撤區(qū)并社時，將新民公社劃入奓山公社，永安、向集、九真三個公社合并為永安公社。
1980年成立永安公社。
1984年遵照中共中央、國務院中發(fā)[1983]35號文件和中共中央[1984]1號文件指示，恢復鄉(xiāng)、鎮(zhèn)、村建制，建永安鎮(zhèn)，轄21個村。
1992年經漢陽縣人民政府批準，成立永安社區(qū)。
2000年根據武民政[2000]100號文件，撤銷永安鎮(zhèn)，設立永安街道。
2014年永安街道轄1個社區(qū)和21個村。