1949年10月，軛頭隸屬于木梓區(qū)管轄，1954年8月改為王店區(qū)管轄。
1958年建立人民公社，軛頭大隊(duì)隸屬于先鋒人民公社棠棣鄉(xiāng)管轄。
1975年2月，撤區(qū)并社，軛頭大隊(duì)隸屬于木梓人民公社管轄。
1984年元月，復(fù)置區(qū)（鎮(zhèn)）、鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）、村，軛頭大隊(duì)改名為軛頭村，隸屬于棠棣區(qū)棠棣鎮(zhèn)管轄。
1987年10月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，原棠棣鎮(zhèn)、河德鄉(xiāng)合并為棠棣鎮(zhèn)。
軛頭村隸屬于棠棣鎮(zhèn)管轄，軛頭村村民委員會。
2021年軛頭村與楊巷村合并為幸福里社區(qū)。