悅來鎮(zhèn)始建于清光緒十年(公元1884年)，清光緒三十二年(公元1906年)建鎮(zhèn)，因當(dāng)?shù)貫閻倎砜蜅６妹麗倎礞?zhèn)。1912年11月，樺川縣公署由佳木斯鎮(zhèn)遷入，悅來鎮(zhèn)建為樺川縣城。1934年，偽縣公署遷至佳木斯，悅來鎮(zhèn)以區(qū)建置。1956年建悅來鄉(xiāng)。1958年建悅來人民公社。1964年9月，悅來鎮(zhèn)重為樺川縣城。1983年改為悅來鎮(zhèn)。悅來鎮(zhèn)是歷史文化古鎮(zhèn)，是我國(guó)東北邊陲古鎮(zhèn)，歷史悠久，人杰地靈。早在遠(yuǎn)古洪荒時(shí)期，北方肅慎人便在這片富饒的土地上生息繁衍，遼金時(shí)代瓦里霍吞古城遺址就在境內(nèi)。聞名中外的“八女投江”之一的冷云烈士和著名的抗日將領(lǐng)趙敬夫、張耕野、張宗蘭等烈士就出生在這里，是原黑龍江省省長(zhǎng)，抗日老英雄陳雷的故鄉(xiāng)。
悅來鎮(zhèn)位于東經(jīng)130°43'，北緯47°01'，地處松花江南岸，距佳木斯市41公里，是樺川縣人民政府所在地的城關(guān)鎮(zhèn)，是政治、經(jīng)濟(jì)、文化交流中心。
悅來鎮(zhèn)轄敬夫、冷云、悅東、悅江、悅強(qiáng)、悅勝、蘇蘇、中和、萬(wàn)升、樺樹、雙興、東興、孟家崗、汶澄、馬庫(kù)力、萬(wàn)里河、腰林子等17個(gè)村民委員會(huì)，550個(gè)村民小組。轄區(qū)總?cè)丝?3618人，全鎮(zhèn)轄區(qū)面積196平方公里。
悅來鎮(zhèn)地處三江平原西部，海拔75-80米，地勢(shì)平坦，是古老的三江沖積平原。悅來鎮(zhèn)現(xiàn)有耕地面積16.2萬(wàn)畝，以種植水稻、玉米、大豆為主。特別是境內(nèi)平疇沃野，盛產(chǎn)的稻米素有“白色珍珠”之美稱。2011年全鎮(zhèn)社會(huì)總產(chǎn)值實(shí)現(xiàn)2.03億元，農(nóng)民人均純收入7000元，畜牧業(yè)產(chǎn)值實(shí)現(xiàn)10787萬(wàn)元。糧食總產(chǎn)實(shí)現(xiàn)1.3億斤，并建設(shè)有331棟大棚的悅江蔬菜園區(qū)，為縣城居民提供率充足的“菜籃子”。獲得了“國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號(hào)，并曾多次獲得農(nóng)民專業(yè)組織建設(shè)先進(jìn)鎮(zhèn)、農(nóng)業(yè)農(nóng)村工作先進(jìn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)、目標(biāo)考核優(yōu)秀單位等榮譽(yù)稱號(hào)。