衡水市，春秋為齊、衛(wèi)、晉等國(guó)邊地。
戰(zhàn)國(guó)分屬齊、趙、中山、燕四國(guó)。
秦屬鉅鹿郡。
西漢置信都國(guó)，余為清河、鉅鹿、渤海、涿郡及河間國(guó)。
東漢改信都國(guó)為安平國(guó)。
三國(guó)魏改安平郡。
西晉改為長(zhǎng)樂(lè)國(guó)。
北魏改長(zhǎng)樂(lè)郡，屬冀州。
隋代復(fù)信都郡，并析信都、下博、武邑等縣置衡水縣（治今衡水舊城村）。
唐改信都郡為冀州，余深、景等州。
宋金屬河北東路。
元屬真定路冀、晉、深州及河間路景州地。
明清為冀、深、景諸州。
1913年為直隸省大名、保定、津海三道轄地。
1928年直隸河北省。
1938年后屬晉察冀邊區(qū)冀中、冀南兩區(qū)。
1949年始置衡水專(zhuān)區(qū)。
1952年11月撤銷(xiāo)衡水專(zhuān)區(qū)，屬縣劃歸邢臺(tái)、石家莊、滄州專(zhuān)區(qū)及山東省德州專(zhuān)區(qū)。
1962年復(fù)置衡水專(zhuān)區(qū)，1967年改稱(chēng)衡水地區(qū)。
1964年衡水縣城建為衡水鎮(zhèn)。
1982年撤鎮(zhèn)為縣級(jí)衡水市；1983年衡水縣并入衡水市，屬衡水地區(qū)。
1996年撤銷(xiāo)衡水地區(qū)，設(shè)地級(jí)衡水市；撤銷(xiāo)原縣級(jí)衡水市，設(shè)立桃城區(qū)，為衡水市轄區(qū)。
2016年，撤銷(xiāo)冀州市，為衡水市轄區(qū)。