殷商時期為北燕之地。
西周至戰(zhàn)國，為燕趙之地。
春秋、戰(zhàn)國時期，燕、中山于境內(nèi)建都。
秦時，今轄區(qū)南部屬恒山郡，北部多屬廣陽郡。
西漢時，分屬涿郡、中山國。
東漢，分屬涿郡、中山國、河間國。
今轄區(qū)各縣大部分置于兩漢時期。
東晉十六國，先后屬幽州和冀州。
南北朝，先后為北魏、北齊、北周境域。
隋朝，分屬涿郡、上谷郡、高陽郡。
唐屬河北道的涿州、易州、定州。
五代十國時期，境內(nèi)各縣多屬后梁、后晉。
宋、遼時，轄區(qū)北部屬遼西京道，南部屬北宋河北西路、河北東路。
北宋建隆元年（960）于清苑縣置保塞軍。
太平興國六年（981），升保塞軍為保州，清苑縣更名保塞縣。
金保塞縣復名清苑縣，并復置滿城縣。
金天會七年（1129），于保州設順天軍。
元太宗十一年（1239），改保州為順天路。
元至元十二年（1275），改順天路為保定路。
明洪武元年（1368），改保定路為保定府。
清沿舊制，仍設保定府。
清康熙八年(1669)直隸巡撫由真定(今正定)移駐保定，保定始為直隸省會。
1948年析清苑縣設保定市，屬保定專區(qū)，南部為定縣專區(qū)。
1954年撤銷定縣專區(qū)，劃歸保定專區(qū)。
1960年撤銷保定專區(qū)，所屬縣劃歸保定市轄。
1961年復設保定專區(qū)，保定市及各縣還屬。
1970年屬保定地區(qū)。
1983年保定市升為省轄市，滿城、清苑縣先后劃入。
1994年12月地市合并，所轄各縣及代管4縣級市劃歸保定市。