萬寧市之名，源于“萬福駢臻、萬家康寧”。
[36]在萬寧市境內(nèi)發(fā)現(xiàn)白溝新石器時(shí)代遺址，并在舊州文昌園村發(fā)現(xiàn)多件石斧、石錛，這說明在新石器時(shí)代，就有人類在萬寧市繁衍，勞作生息。
漢代，西漢，在海南島設(shè)珠崖郡和儋耳郡2個(gè)郡共16個(gè)縣，今萬寧市境隸珠崖郡紫貝縣（駐地今文昌市）境；初元三年（前46年），廢紫貝縣，入朱盧縣，屬合浦郡。
東漢建武十九年（43年），今萬寧市境隸朱崖縣，屬合浦郡，督于交州。
[31]三國時(shí)期，吳國赤烏五年（242年），復(fù)置珠崖郡，治徐聞，遙領(lǐng)海南。
珠崖郡領(lǐng)珠官、朱盧、徐聞3個(gè)縣，隸屬交州，今萬寧市境隸朱盧縣。
[31]晉代，太康元年（280年），省珠崖郡入合浦郡，朱盧縣改為玳�？h，玳�？h、珠官縣隸屬合浦郡。
不久，廢珠官縣。
合浦郡遙領(lǐng)今海南境。
[31]南北朝時(shí)期，梁武帝大同年間（535—546年），今萬寧市境隸崖州。
[31]隋代，大業(yè)三年（607年），今萬寧市境隸武德縣，屬珠崖郡管轄。
[31]唐代，貞觀五年（631年），從文昌縣劃出部分，設(shè)立萬安縣、富云縣、博遼縣3縣（3縣今屬萬寧市境），隸屬瓊州。
貞觀十三年（639年），萬安縣、富云縣、博遼縣均隸屬崖州。
龍朔二年（662年），劃出崖州的萬安縣、富云縣、博遼縣3縣，振州的陵水縣，增置萬安州，萬安州管轄萬安縣、富云縣、博遼縣、陵水縣4縣。
天寶元年（742年），改萬安州為萬安郡。
至德二年（757年），改萬安郡為萬全郡，縣也稱萬全。
至德年間（756—758年）后，萬全郡隸屬安南都護(hù)節(jié)度使，屬嶺南五府經(jīng)略使管轄。
乾元元年（758年），復(fù)萬全郡為萬安州。
貞元元年（785年），復(fù)萬全縣為萬安縣，萬安州管轄萬安縣、陵水縣、富云縣、博遼縣4縣。
貞元五年（789年）10月，嶺南節(jié)度使李恢收復(fù)瓊州，并奏置瓊州下都督府，加瓊、崖、振、儋、萬安等5州招討游弈使，同時(shí)停置崖州下都督府。
咸通三年（862年），萬安州隸屬嶺南西道。
[31]五代十國時(shí)期（907—960年），萬安地屬萬安州管轄萬安縣、陵水縣2縣。
轄區(qū)約在今海南島東南部，即約今萬寧縣、陵水黎族自治縣、保亭黎族苗族自治縣東部。
[31]宋代，開寶五年（972年），萬安州管轄萬安縣、陵水縣2縣。
至道三年（997年），屬廣南西路。
熙寧六年（1073年），降萬安州為萬安軍，并領(lǐng)縣，隸屬瓊管安撫司。
元豐三年（1080年），復(fù)陵水鎮(zhèn)為陵水縣。
大觀三年（1109年），瓊州的樂會(huì)縣割入歸萬安軍管轄，后復(fù)隸瓊管安撫司。
宣和（1119—1125年）中，改瓊管安撫司為安撫都監(jiān)，萬安軍隸屬安撫都監(jiān)。
紹興六年（1136年），廢萬安軍為萬寧縣，萬寧縣以軍使兼知縣事，隸屬瓊州（瓊管安撫都監(jiān)）。
紹興十三年（1143年），復(fù)置萬安軍，原屬縣萬寧縣、陵水縣還隸屬，同時(shí)，將萬寧縣復(fù)名萬安縣。
[31]元代，至元十五年（1278年），初屬瓊州路安撫司，隸屬湖廣等處行中書省。
至元十七年（1280年）后，隸屬海北海南道宣慰司瓊州路安撫司，管轄萬安縣、陵水縣2縣。
至元二十八年（1291年），瓊州路軍民安撫司管轄萬安軍。
至正二十三年（1363年）3月后，萬安軍改隸屬廣西行中書省海北海南道宣慰司。
[31]明代，洪武元年（1368年）10月，改萬安軍為萬州，隸屬瓊州府，復(fù)萬安縣為萬寧縣。
正統(tǒng)四年（1439年）6月，省州治萬安縣，萬州只領(lǐng)陵水縣，萬州轄區(qū)約在今萬寧縣、陵水黎族自治縣、保亭黎族苗族自治縣和瓊中黎族苗族自治縣境內(nèi)，萬州直轄區(qū)域約在今萬寧縣境內(nèi)。
正德七年（1512年），設(shè)海防營于萬州，管轄“萬里石塘”“石星石塘”“萬里長沙”（即今南海諸島）。
[31]清代，光緒三十一年（1905年）3月前，萬州管轄陵水縣，隸屬瓊州府。
光緒三十一年（1905年）4月后，升崖州為直隸州，降萬州為萬縣，劃歸崖州直隸州管轄，“萬里長沙”“千里石塘”（即今南海諸島）隸屬崖州直隸州萬縣。
[31]中華民國時(shí)期，民國三年（1914年），變更與外省重名的縣名，萬縣改為萬寧縣，歸瓊崖道管轄。
民國十年（1921年），廢瓊崖道，實(shí)行省、縣二級(jí)制，萬寧縣隸屬廣東省瓊崖善后處。
民國十七年（1928年）4月，萬寧縣歸廣東省南區(qū)善后委員公署管轄。
民國十八年（1929年），萬寧縣公署為缺列三等縣。
民國二十一年（1932年）3月，成立瓊崖特別行政區(qū)行政長官公署，萬寧縣隸屬其領(lǐng)導(dǎo)；同年7月，決定裁撤瓊崖特別行政區(qū)行政長官公署，設(shè)立瓊崖綏靖委員公署。
民國二十五年（1936年）9月，萬寧縣屬廣東省第九區(qū)行政督察專員公署管轄。
民國三十五年（1946年）1月，萬寧縣隸廣東省政府主席瓊崖辦公處管轄。
[31]1950年5月，海南解放，成立海南軍政委員會(huì)，萬寧縣歸海南軍政委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)。
[31]1951年4月，歸廣東省人民政府海南行政公署管轄。
[31]1955年，歸廣東省海南行政公署管轄。
[31]1968年4月，歸廣東省海南行政區(qū)革命委員會(huì)管轄。
[31]1980年1月，歸廣東省海南行政區(qū)公署管轄。
[31]1984年5月，歸海南行政區(qū)管轄。
[31]1988年4月，海南建省，歸海南省管轄。
[31]1996年8月5日，撤萬寧縣，設(shè)萬寧市，以原萬寧縣的行政區(qū)域?yàn)槿f寧市的行政區(qū)域。